Есть у меня такая программа, которая называется Struktograf. Простой пример:

1. Нажмём на кнопку посередине т.е. на Neues Projekt:

2. Введём название проекта, у меня он будет называться test_prj1, путь по умолчанию, теперь нажмём на кнопку справа Übernehmen:

3. Справа структограмма, а слева сгенерированный Си код:

Вуаля:

Получился такой код:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main( )
{
	// int a = 0;
	;
	// a = 5;
	;
	//
	if ()
	{
    // printf("Да");
    ;
	}
	else
	{
    // printf("Нет");
    ;
	}
	// 
	;
}