1.Создадим проект я назову его robot_new, выберем только Python:
https://i.ibb.co/xH0n69B/robot-maqueen-01-19-43-27-04-2023-min.jpg

2. Нажмём на кнопку + расширения:
https://i.ibb.co/87H87wd/robot-maqueen-02-19-43-27-04-2023-min.jpg

3. Дадим поиск maqueen:
https://i.ibb.co/B2hL2z0/robot-maqueen-03-19-44-27-04-2023-min.jpg

https://i.ibb.co/LZVvrDj/robot-maqueen-04-19-44-27-04-2023-min.jpg

4. Добавим 1-й maqueen:
https://i.ibb.co/tYh00zQ/robot-maqueen-05-19-45-27-04-2023-min.jpg

5. Вуаля появились Maqueen и IR:
https://i.ibb.co/nfRr8N1/robot-maqueen-06-19-45-27-04-2023-min.jpg