Ищем среднее арифметическое по формуле:
x=(x1+x2+x3+xn...)/n

Способ 1:

Код:
def avg(items):
  #инициализация суммы значения списка
  items_sum = 0
  #длина списка
  items_count = len(items)
  #если не пусто, то складываем
  if items:
    for i in items:
      items_sum+=i
    #находим среднюю
    return items_sum/items_count
  else:
    #иначе возврат пустоты
    return None

Более компактный способ 2:

Код:
def avg2(items):
  # если не пусто, то находим среднюю
  if items:
    return sum(items) / len(items)
  else:
    #иначе возврат пустоты
    return None

Тестим:

Код:
#средняя оценка
school_grade = [5, 3, 4, 3, 5, 5]
#поиск среднего способ 1 
print(avg(school_grade))
#поиск среднего способ 2
print(avg2(school_grade))

Результат:
4.166666666666667
4.166666666666667