Попробуем сделать что-то типа такого:
https://i.ibb.co/hmjC1Fg/Jtool-Bar-Demo-min.jpg

Код JToolBarDemo.java

Код:
import java.awt.event.*;
import java.awt.*;
import javax.swing.*;
import javax.swing.border.*;

public class JToolBarDemo extends JFrame implements ActionListener {
   private JMenuItem popupNew = null; // Контекстное меню "Новый"
   private JMenuItem popupOpen = null; // Контекстное меню "Открыть" 
   private JMenuItem popupSave = null; // Контекстное меню "Сохранить"
   private JMenuItem popupPrint = null; // Контекстное меню "Напечатать"
   private JMenuItem popupExit = null;  // Контекстное меню "Выход"

   private final JButton btnNew = null; // Кнопка "Новый"
   private final JButton btnOpen = null; // Кнопка "Открыть"
   private final JButton btnSave = null;  // Кнопка "Сохранить"
   private final JButton btnPrint = null;  // Кнопка "Печать"

   public JToolBarDemo() {
     Color c = new Color(234, 234, 234);  // Цвет фон кнопок
     Dimension d = new Dimension(32, 32); // Размер кнопки

     setTitle("JToolBarDemo"); // Устанавливаем заголовок окна JToolBarDemo
     setSize(640, 480);  // Устанавливаем размер окна
     setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); // Устанавливаем обработчик прерывание при закрытие программы, просто выйти
     setLayout(new BorderLayout()); // Устанавливаем Layout

     JMenuBar mnubar = new JMenuBar(); // Строка меню
     JMenu mnu1 = new JMenu("Файл"); // Меню "Файл"

     popupNew = new JMenuItem("Новый"); // Добавляем в контекстное меню "Новый"
     popupNew.addActionListener(this);
     mnu1.add(popupNew);
     popupOpen = new JMenuItem("Открыть"); // Добавляем в контекстное меню "Открыть"
     popupOpen.addActionListener(this);
     mnu1.add(popupOpen);
     popupSave = new JMenuItem("Сохранить"); // Добавляем в контекстное меню "Сохранить"
     popupSave.addActionListener(this);
     mnu1.add(popupSave);
     JSeparator sep1 = new JSeparator(); // Добавляем разделитель
     mnu1.add(sep1);
     popupPrint = new JMenuItem("Печать"); // Добавляем в контекстное меню "Печать"
     popupPrint.addActionListener(this);
     mnu1.add(popupPrint);
     JSeparator sep2 = new JSeparator();  // Добавляем разделитель
     mnu1.add(sep2);
     popupExit = new JMenuItem("Выход"); // Добавляем в контекстное меню "Выход"
     popupExit.addActionListener(this);
     mnu1.add(popupExit);

     mnubar.add(mnu1); // Добавляем меню в строку меню
     setJMenuBar(mnubar); // Добавляем строку меню в наше приложение

     JToolBar toolbar = new JToolBar("Toolbar Demo"); // Создаём панель инструментов
     toolbar.setFloatable(true);
     toolbar.setRollover(true);

     JButton btnNew = new JButton(new ImageIcon(getClass().getResource("/_NEW.PNG"))); // Добавляем кнопку "новый файл", в панель инструментов
     btnNew.addActionListener(this);
     btnNew.setToolTipText("Новый файл");
     btnNew.setSize(d);
     btnNew.setBackground(c);
     toolbar.add(btnNew);

     JButton btnOpen = new JButton(new ImageIcon(getClass().getResource("/_OPEN.PNG"))); // Добавляем кнопку "открыть файл", в панель инструментов
     btnOpen.addActionListener(this);
     btnOpen.setToolTipText("Открыть файл");
     btnOpen.setSize(d);
     btnOpen.setBackground(c);
     toolbar.add(btnOpen);

     JButton btnSave = new JButton(new ImageIcon(getClass().getResource("/_SAVE.PNG")));  // Добавляем кнопку "сохранить файл", в панель инструментов
     btnSave.addActionListener(this);
     btnSave.setToolTipText("Сохранить файл");
     btnSave.setSize(d);
     btnSave.setBackground(c);
     toolbar.add(btnSave);

     JSeparator sep3 = new JSeparator() {  // Добавляем разделитель
       @Override
       public Dimension getMaximumSize(){
         return new Dimension(5, 32); // Размер разделителя
       }
     };

     sep3.setOrientation(JSeparator.VERTICAL); // Вертикальный разделитель
     toolbar.add(sep3); 

     JButton btnPrint = new JButton(new ImageIcon(getClass().getResource("/_PRINT.PNG")));  // Добавляем кнопку "печать", в панель инструментов
     btnPrint.addActionListener(this);
     btnPrint.setToolTipText("Печать");
     btnPrint.setSize(d);
     btnPrint.setBackground(c);
     toolbar.add(btnPrint);
     
     add(toolbar, BorderLayout.NORTH);
     JLabel lbStatus = new JLabel("Тут Statusbar...");
     add(lbStatus, BorderLayout.SOUTH);
     setVisible(true);
   }
   
   public static void main(String[] args) {
     new JToolBarDemo(); // Инициализация
   }

   // Ловим событие
   public void actionPerformed(ActionEvent e) {
      // Выдаём событие на экран
     System.out.println(e.getSource().toString());
      // Если нажали на меню "Выход", то выходим
     if(e.getSource() == popupExit) System.exit(0);
   }
}

Затем откомпилируем

Код:
javac -encoding utf8 JToolBarDemo.java

и запустим наше приложение

Код:
java JToolBarDemo