Чтобы использовать цикл нужно использовать выражение:
(loop s in массив) do (...))
или
(loop n from ... to ... do (...))

Пример:

Код:
(loop for s in '(анна маша миша даша)
   do (format t " ~s" s)
)

Результат:

Код:
 анна маша миша даша

Пример 2:

Код:
(loop for a from 0 to 5
   do (print a)
)

Результат:

Код:
0
1
2
3
4
5